מילאנו היא אחד ממוקדי התיירות האהובים ביותר על תיירים מארץ הקודש ואם אין זהו ביקורכם הראשון בארץ המגף וכבר הספקתם לבקר וליהנות מעיר הבירה היפהפיה שלה, הלא היא רומא – הרי שמדובר באחד היעדים שאסור לכם לפספס.
בין מוקדי התיירות הרבים שתמצאו במילאנו, הארמון המלכותי של העיר הוא ללא ספק אחת האטרקציות המרכזיות והפופולאריות ביותר ועל כן הוא מושך אליו המוני מבקרים מדי יום ההופכים אותו לאחד האתרים החשובים ביותר בעיר.
הארמון המלכותי של מילאנו שימש לאורך שנים רבות בתקופת ימי הביניים כמקום מושבו של השלטון המקומי – ממשלת העיר מילאנו. בתקופה זו שימש הארמון כמרכז פוליטי חשוב ובמשך תקופה ארוכה שימש גם כמקום מגוריהם של דוכסי העיר, עד פלישת הצבא הצרפתי למילאנו אז עבר בית האצולה הסבה והפך למבצר.
לאחר מכן ועד המאה ה-20 למעשה, בוצעו במקום מספר שיפוצים, עבודות תחזוקה נרחבות והן נוספו לו מבנים ואזורים שלמים, לכל אחד מהם אלמנטים ועיטורים האופייניים לאותה התקופה בה בוצעו. עבודות אלו בוצעו בשל בלאי טבעי ונזקי הזמן, אך גם בשל תאונות מצערות כמו מספר שריפות שהתרחשו בו במאות ה-17 וה-18 וההפגזות הכבדות מידי הכוחות הבריטיים שפגעו בו בשנת 1943, שהובילו גם הן לשריפה.
עם תום מלחמת העולם השנייה החלו לתקן את הנזקים הכבדים, אז נבנו בארמון אזורים חדשים לחלוטין ואילו אחרים נשמרו במידה חלקית בלבד. רק בשנת 2000 הוחלט להזמין שחזור מלא ומדויק יותר של ארמון המלוכה וכיום המבנה משמש כמרכז תרבותי המהווה עדות להיסטוריה המורכבת של איטליה והן נערכות בו תערוכות אמנות בינלאומיות המושכות חובבי אמנות ואנשי רוח.
בנוסף לתערוכות המתחלפות ניתן להתרשם במהלך הסיור במוזיאון הארמון גם מעבודות אמנות המוצגות בו באופן קבוע, בעיקר יצירות בסגנון מודרני ועכשווי לרבות אוספי אמנות יקרי ערך המוצגים בו כחלק משיתוף פעולה עם גלריות ומוזיאונים מכל קצוות תבל. בין יצירות אלו תמצאו גם אמנים בעלי שם כמו קלוד מונה, פבלו פיקאסו ועוד.